Harry Potter and the Philosopher's Stone
Chapter 14 [00:56:53] "Everyone is to keep their feet firmly on the ground while I take Mr. Longbottom to the hospital wing. Understand?" (Madame Hooch)
「be to + 動詞の原形 (不定詞)」はその使い方がいくつかありますが、ここは「義務」を表します。しかも、主語は話し手 (マダム・フーチ) から見て「あなた」なので命令になります。
「私がロングボトムさんを医療棟に連れて行っている間 (while I take Mr. Longbottom to the hospital wing)、みんな、足を地面にしっかりと付けておきなさい。(everyone is to keep their feet firmly on the ground)」です。
要するに、「私のいない間に勝手に飛ぶな。」です。